1、原料的不同，豆汁的制作原料为绿豆，豆浆则为黄豆；
2、制作工艺的不同，豆汁是用残渣发酵制成，豆浆是去除残渣后的水制成；
3、味道的不同，豆汁是酸甜中带点儿臭，豆浆则有咸甜两种味道。豆浆和豆汁一字之差却有很大的不同，各有营养，都可以作为均衡饮食的一部分，在日常饮食中根据自己的情况来饮用。
豆汁的简介
豆汁儿本来是北京普通百姓的最爱。乾隆十八年（1754年），有人上殿奏本称：“近日新兴豆汁一物，已派伊立布检查，是否清洁可饮，如无不洁之物，着蕴布募豆汁匠二三名，派在御膳房当差。”
于是，源于民间的豆汁成了宫廷的御膳，乾隆皇帝命人把豆汁儿引入宫廷，并召集群臣共同品尝这民间饮品，结果众大臣喝完齐声叫好。就这样，豆汁儿同样成为宫廷饮品。
豆汁是北京独有的吃食儿，是水磨绿豆制作粉丝或团粉时，把淀粉取出后，剩下来淡绿泛青色的汤水，经过发酵后熬制成的。据说早在乾隆年间，豆汁已经传入皇家了。“老北京有句话不喝豆汁儿，算不上地道的北京人”。因为豆汁的气味及味道独特，若非长期接触，很难习惯。
豆浆的简介
豆浆起源于中国，相传是1900多年前西汉淮南王刘安所发明。刘安在淮南八公山上炼丹时，偶尔将石膏点入豆浆之中，经化学变化成了豆腐，豆腐从此问世，这在诸多典籍中均有记载。
现磨豆浆是1900多年前的西汉淮南王刘安制作的，所以说已经有接近2000年的历史了。那么是怎么想到造现磨豆浆的呢？那就是因为：相传刘安是孝子，其母患病期间，刘安每天用泡好的黄豆磨豆浆给母亲喝，刘母的病很快就好了，从此豆浆就渐渐在民间流行开来。现磨豆浆是中国发明、中国制造的，中国有很权威的持有权。
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