周朝，我国第三个奴隶制国家，共传国君30代37王，享国近八百年。周朝历史上分为“西周”（前1046 – 前771年），定都镐京； “东周”（前770年-前256年），定都雒邑。
公元前1046年周武王姬发带领八百诸侯打败荒淫无道的商纣王建立周朝。在灭商之前，周部落源自华夏（汉）民族，因为遭到戎、狄等西北地区游牧部落的侵扰，周部落的首领古公亶父率领周人迁移到岐山下的平原定居下来。《史记·周本纪》记载，古公亶父（周文王祖父）迁都岐山时，“豳（bīn）人举国扶老携弱，尽复归古公于岐下”，说明古公亶父迁都之前部落名称应该是“豳”族，而不是周族。唐朝张守节注释《周本纪》时说：“因太王所居周原，因号曰周。”也就是说，古公亶父迁都岐山，居住在岐山山脚下的周原，于是就将部族更名为“周”。
周朝建立后施行分封制度。周人为巩固政权统治而制定的分封制，具体原因可归纳为三个方面：其一、总结夏商历史经验，分封诸侯藩屏王室；其二、分封诸侯是周代建立周天子及诸侯卿大夫等级维系的政治隶属结构的需要；其三、分封王室亲戚于战略要冲，以加强对全国的统治。周人的分封大致有两类：其一为褒封，主要为先圣王后裔；其二、封亲戚功臣谋士。周朝分封主要是五等爵制，即公、侯、伯、子、男五等爵位。《左传》襄公十五年载周代的列位等级：“王及公、侯、伯、子、男、甸、采、卫、大夫各居其列。”
周灭商后，周天子分封天下，将土地和连同人民，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地，拱卫王室。《荀子·儒效》记载：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”。据《吕氏春秋·观世》篇记载,周代共有诸侯国1200多个,其中,周代分封的有400多个, 不属于周代分封但附属于周代的有800多个。
《逸周书·王会解》中记载了在成周大会上的情形，“堂下之右，唐公、虞公南面立焉。堂下之左，殷公、夏公立焉。”孔晁注：“唐、虞二公，尧、舜后也。”夏公、殷公是“杞、宋二公”。西周前期天子封的诸侯国只有宋国、杞国、祝国、焦国、蓟国、陈国、虢国七个公爵诸侯国，也是105个诸侯国中最尊贵的诸侯。夏禹的后裔被分封在杞国，商汤的后裔被分封在宋国。黄帝、炎帝、尧、舜的四个后代，分别被分封为蓟国、焦国、祝国、陈国。
比较有名的诸侯国有：
秦：陕西中部和甘肃东部
楚：湖北和湖南一带，后来扩展到河南、安徽、江苏、浙江、江西、四川和山东一带
齐：山东北部一带
燕：河北北部和辽宁南部
晋：山西、河北南部和陕西中部，前403年分为韩赵魏三国
陈：河南淮阴县
郑：河南新郑
鲁：山东南部
宋：河南商丘
卫：河北南部和河南北部
中山：河北灵寿、唐县
曹：山东定陶县
吴：长江下游一带
越：浙江一带
蔡：河南上蔡县和新蔡县一带
邾：山东皱县一带
郜：山东成武县东南
莱：山东黄县东南
蓼：河南唐河
皖：安徽潜山县北
郇：山西临绮县一带
藤：山东藤县西南
许：河南许昌县东
杞：河南杞县
邶：河南汤阴南
庸：河南新乡市南
除了以上之外，西周时期的诸侯国还有韩、钜、剡、任、藤、费、倪、曾、缯、邳、巢、随、钟吾、刘、六、召、周、道、房、沈、申、苏、温、廖、舒、舒鸠、舒庸、舒廖、南燕、徐、黎、无终、中山、安陵、邓、贾、甘、荣、蜀、单、州、胡、唐、赖、权、莱、逼阳、遂、谭、代、黄、项、耿、息、梁、芮、滑、薛、邿、章、顿、陆浑、肥、鼓、赤狄潞国、江、根牟、应、罗、樊、毛、程、宿、詹、焦、祝、吕、聂等国。
周朝八百年到底分封了多少诸侯国，现在已不可考了，只能通过后人不断的考古发现，在湮灭的历史中找寻点点踪迹。春秋战国数百年，周王朝前前后后分封的那些大大小小的诸侯国，在弱肉强食中不断兼并融合，国家的数量逐渐减少，到战国末年，基本就剩下了齐楚燕韩赵魏秦这战国七雄，至秦王嬴政灭六国，建秦朝，天下归一。
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