蝴蝶是鳞翅目中与蛾类对应的一类昆虫，曾为鳞翅目的一个亚目，是昆虫类最美丽的类群，近2万种我国约有1300多种。
蝴蝶幼虫时胃口大得惊人，直到有一天肚子胀得吃不下东西了，便会找一个僻静处耐心等待，过一两天从壳里挣脱出一只个头更大新生毛虫，经过5-7次的蜕皮后，毛虫变成蛹。
终于有一天，蛹壳上出现裂纹，最先出来的是触角，然后是碧绿色的眼睛。新生的蝴蝶在经过1-2个小时后，翅膀变硬就能展翅飞翔啦！
蝴蝶是自然界最好的“演员”，几乎无所不演，而且模仿的惟妙惟肖，你是绝对分不出哪儿是热带蛱蝶的翅膀，哪儿是干黄的叶子，幼虫同样也是善于伪装。例如尺蛾的幼虫从外形和颜色上看就像是一根枯枝，甚至连枯枝上的细小的斑点和裂纹都有。蝴蝶翅膀背面的色彩也能起到伪装的效果，帮助它们躲避敌人的袭击。
蝴蝶的另一个特征是长着一个软喙，软喙平时是卷起来的，只在吃东西的时候才打开。而且蝴蝶没有舌头，它的味觉气管在哪呢？–在脚上，这个“舌头”比人类要敏感2000倍。只要脚碰到芳香的花粉或甜甜的浆液，蝴蝶就知道是好东西了，
阳光明媚的草地上，我们会经常看到蝴蝶偏偏起舞，优雅的拍打着翅膀，别看蝴蝶摇摇晃晃地飞的不快，但若想伸手抓住它还真不容易。它总是能够灵巧的逃走。 蝴蝶掌握了怎样的特殊方式，能反应这么迅速呢?
蝴蝶与其它悬停飞行的昆虫，如蜻蜓、蜜蜂等相比，蝴蝶可以说它不像是会飞的动物，它娇小的体型，翅膀却异常的短而宽大，笨拙、低频的拍打着翅膀让它们看上去像是一个飞行新手。
瑞典隆德大学的研究队经过研究发现，事实和人们的印象恰恰相反，蝴蝶是使用了非常复杂且有效的拍翼方式，巧妙的利用了它们独特的翅膀，有助于它们躲避猎者时迅速地起飞，而且拥有很高的飞行效率。
蝴蝶在向上划动起飞时，翅膀呈杯状，这使得拍打更有效。形成一个充满空气的口袋，蝴蝶巧妙的利用翅膀的张合，前一对翅膀形成空气收集器，后一对翅膀形成漏斗状的喷气道。
进出气口的形状、长度和收缩程度，都随着翅膀的扇动而有序的变化。把两气间的空气，从前向后挤压出去，形成喷射气流，一部分用来维持飞行高度，另一部分产生水平推力，推动身体的前进。
在下击翅膀时，蝴蝶可以运用气流支撑体重，使其可以在空中悬停，不至于掉落地面。这种拍翼方式有很高效率，能够让蝴蝶快速的起飞，并保持高度且持续的飞行。
蝴蝶就是用这种“喷气发动机原理”飞行的。这是一种优雅的飞行机制，比我们想象的要先进的多，将蝴蝶翅膀的形状和灵活性运用到了无人机上。借鉴蝴蝶翅膀的形状和灵活性提高了小型无人机的性能和飞行技术。
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