睡眠是马匹最好的休息方式，马的睡觉方式有多种，它们的睡姿大多时候是站岗式。而除了睡眠，打滚也是马儿休息方式的一种。
根据研究，在同一个马群或同一个马厩中，可能会出现一部分马躺下睡觉，但在同一时刻，它们绝不会全部采用卧式睡觉，而是任何时候都会有一匹马高昂着头在那里站岗。如果是单独的一匹马，不论是白天还是夜间休息，它始终都会保持站立睡觉。
因为马在自然界要提防食肉动物的袭击，所以时刻保持高度警惕，即使睡觉也采取站立的方式。只有这样，它才能利用发达的四肢，遇到危险时在最短的时间里作出反应，从而快速奔跑。时至今日，现在的教学用马依然保留着站立睡觉的习性。
马儿不只在晚上睡觉，有时白天也会打瞌睡，只看它头越来越低，眼皮越来越重，就是一副快睡着的样子。
站立的马匹能借助前肢独特的静力学装置进行安静睡眠，这时马儿会轮流将一双后腿休息，休息的腿微微弯曲轻轻放在地上，承载较小的体重，两双前腿与另一只后腿承载大部分的体重，很像人的三七步。
当马儿进行活动睡眠时，几乎总是卧倒，其卧倒的姿势可以是胸卧，也可以是侧卧。但它们的口鼻都接触地面，使头得到支撑而全身放松。一匹健康的马，很少在人接近它时还躺着，这正是因为站立的马更便于逃跑或保护自己。有趣的是，在马群中首先卧倒的是当首领的马，而后从属的马才跟着卧下。
管理措施会影响马的睡眠形式。原先关在厩舍中的马在放牧时睡得很少，它们在头一天晚上不卧下，而且有一个月的时间总的睡眠时间都很少。如果把马短短地拴在无法转身的窄厩内以致它们无法卧下时，它们也就不会有活动睡眠，这些马则在白天自由时以睡眠来补偿。
打滚也是马的一种休息方式，马在户外，感觉到快乐放松时就会躺下来打滚，这好比我们会伸个懒腰、按摩、挠痒。
马通常会选定一个地方，鼻孔和嘴唇喷着水汽，打着响鼻，嗅嗅地面的气味，如果没有问题，就会先用前腿跪下来，然后整个身体躺下来，四腿朝天左右翻滚十余次。站起来的时候是先站前腿，再站后腿，接下来是全身有力的抖动，抖掉沙土。
必须注意不要随意破坏马的睡眠，这种情况最容易发生于马长途运输和把它们拴在窄厩中时。
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