承作为机械产品中必不可少的重要部件，起着支承转动轴的重要作用。根据轴承中摩擦性质的不同，把轴承分为滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）和滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）。两类轴承在结构上各有特点，性能上各有利弊，选用时，要结合实际综合考虑。
一、滚动轴承和滑动轴承的比较
1、结构与运动方式比较
滚动轴承和滑动轴承最明显的区别在于是否有滚动体。
- 滚动轴承有滚动体（球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针），靠其转动来支撑转动轴，因而接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就越多。
- 滑动轴承没有滚动体，靠平滑的面来支撑转动轴，因而接触部位是一个面。
两者结构的不同决定了滚动轴承的运动方式是滚动，滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形势上也就完全不相同。
2、承载能力比较
总体来看，由于滑动轴承的承压面积大，其承载能力一般高于滚动轴承，而且滚动轴承承受冲击载荷的能力不高，但完全液体润滑轴承由于润滑油膜起到缓冲、吸振的作用，可承受较大的冲击载荷。当转速较高时，滚动轴承中滚动体的离心力增大，要降低其承载能力（高速时易出现噪音）。对于动压滑动轴承，其承载能力随转速增高而增大。
3、摩擦系数和起动摩擦阻力比较
一般工作条件下，滚动轴承的摩擦系数要低于滑动轴承，且数值较稳定。而滑动轴承的润滑易受转速、振动等外界因素的影响，摩擦系数变化范围较大。
启动时，由于滑动轴承尚未形成稳定油膜，阻力要大于滚动轴承，但静压滑动轴承起动摩擦阻力和工作摩擦系数都很小。
4、适用工作转速比较
滚动轴承由于受到滚动体离心力和轴承温升的限制，转速不能过高，一般适用于中、低速的工作状态。不完全液体润滑轴承由于轴承的发热和磨损，工作转速也不能太高。完全液体润滑轴承的高速性能非常好，特别是当静压滑动轴承采用空气作润滑剂时，其转速可达100000r/min。
5、功率损失比较
由于滚动轴承摩擦系数小，其功率损失一般不大，要小于不完全液体润滑轴承，但当润滑及安装不当时会剧增。完全液体润滑轴承摩擦功率损失较低，但对于静压滑动轴承来说，由于有油泵功率损失，总的功率损失可能高于动压滑动轴承。
6、使用寿命比较
滚动轴承由于受到材料点蚀和疲劳的影响，一般设计年限为5~10年，或者大修期间进行更换。不完全液体润滑轴承的轴瓦磨损严重，需要定期更换。完全液体润滑轴承的寿命理论上是无限的，实际上由于应力循环，特别是动压滑动轴承，轴瓦材料可能出现疲劳破坏。
7、旋转精度比较
滚动轴承由于径向间隙小，旋转精度一般较高。不完全液体润滑轴承处于边界润滑或混合润滑状态，运转不稳定，且磨损较严重，精度较低。完全液体润滑轴承由于油膜存在，缓冲吸振，精度较高。静压滑动轴承旋转精度更高。
8、其他方面比较
滚动轴承使用油、脂或固体润滑剂，用量很小，高速时用量较大，油质的清洁度要求高，因此要求密封，但轴承更换方便，一般不需要修理轴颈。对于滑动轴承，除不完全液体润滑轴承外，润滑剂一般为液体或气体，用量很大，油质清洁度要求也很高，轴承轴瓦需要经常更换，有时还修复轴颈。
二、滚动轴承和滑动轴承的选用
由于实际工作条件复杂多样，滚动轴承和滑动轴承的选用尚没有统一的标准。滚动轴承由于摩擦系数小，起动阻力小，灵敏，效率高，而且已标准化，具有优良的互换性和通用性，使用、润滑、维护都很方便，在选用时一般优先考虑，因此在一般机器中广泛应用。滑动轴承本身具有一些独特优点，一般应用在某些不能、不便或使用滚动轴承没有优势的场合，比如下面这些场合：
1、径向空间尺寸受限制，或必须剖分安装的场合
滚动轴承由于在结构上有内圈、外圈、滚动体和保持架，径向尺寸较大，应用上受到一定限制。当径向尺寸要求严格时，可选滚针轴承，必要时，需要选用滑动轴承。对于轴承不便，或无法从轴向进行安装，以及必须剖分安装的零部件，就要选用对开式的滑动轴承。
2、高精度的场合
当所用轴承有高精度要求时，一般选用滑动轴承，因为滑动轴承的润滑油膜可以缓冲吸振，当精度要求极高时，只能选用静压滑动轴承。对于精密和高精密的磨床、各种精密仪表等，滑动轴承应用较广。
3、重载场合
滚动轴承无论是球轴承还是滚子轴承，在重载场合，容易发热和疲劳。故当载荷较大时，多选用滑动轴承，如轧钢机、汽轮机、航空发动机附件以及矿山机械等。
4、其他场合
比如工作转速特别高、特大冲击与振动，以及需在水或腐蚀性介质中工作等场合，也可合理选用滑动轴承。
对于一种机器设备，应用滚动轴承和滑动轴承，各有利弊，要结合工程实际合理选用。
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