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行无愧于人,止无愧于心的意思，行止无愧于天地
“行无愧于人，止无愧于心”的意思是：仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人。
出自战国时期孟子的《孟子·尽心上》：“父母俱存，兄弟无故，一乐也；
仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；
得天下英才而教育之，三乐也。
”译文：父母都健在，兄弟没有疾病，这是第一件乐事；
上不愧于天，下不愧于人，这是第二件乐事；
能够得到天下的人才而教育他们，这是第三件乐事。
《孟子》被南宋朱熹列为“四书”（另外三本为《大学》，《中庸》，《论语》），战国中期孟子及其弟子万章、公孙丑等著。
仰无愧于天，俯无愧于地，行无愧于人，止无愧于心。
释义：抬头不愧于天，低头不愧地，行走不愧于人，停下脚步不愧于心。
原文：孟子曰：“君子有三誉念侍乐，而王天下不与存焉。
父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人高败，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。
君子有三乐，而王天下不与存焉。
”
白话译文：孟子说：“君庆吵子有三件值得快乐的事，称王天下不在其中。
父母都健在，兄弟没病没灾，这是第一件快乐的事；抬头无愧于天，低头无愧于人，这是第二件快乐的事；得到天下的优秀人才而教育他们，这是第三件快乐的事。
君子有这三件快乐的事，用仁德统一天下不包括在内。
”
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